Les quatre types de durabilité ne sont pas énumérés explicitement dans le texte, mais quatre piliers du développement durable peuvent être identifiés :
1. La durabilité environnementale, avec l’objectif 6 (Eau propre et assainissement), l’objectif 7 (Énergie propre et d'un coût abordable), l’objectif 13 (Mesures relatives à la lutte contre les changements climatiques), l’objectif 14 (Vie aquatique) et l’objectif 15 (Vie terrestre).
2. La durabilité économique peut être associée à l’objectif 8 (Travail décent et croissance économique) et l’objectif 9 (Industrie, innovation et infrastructure), et partiellement à l’objectif 12 (Consommation et production durables).
3. La durabilité sociale est le but de l’objectif 1 (Pas de pauvreté), l’objectif 2 (Faim zéro), l’objectif 3 (Bonne santé et bien-être), l’objectif 4 (Éducation de qualité), l’objectif 5 (Égalité entre les sexes), et l’objectif 10 (Inégalités réduites) et l’objectif 11 (Villes et communautés durables).
4. La durabilité institutionnelle ou gouvernance peut être identifiée à l’objectif 16 (Paix, justice et institutions efficaces), et partiellement à l’objectif 17 (Partenariats pour la réalisation des objectifs).